Pred{0}}Zahtjevi za rad
1. Inspekcija opreme
Prije pokretanja stroja svaki dan, provjerite da li je napajanje netaknuto (otpor izolacije veći ili jednak 1MΩ, pogledajte GB 5226.1-2019) i da je nivo ulja u hidrauličkom sistemu unutar specificiranog raspona (npr. zapremina hidrauličkog ulja mora doseći 80% kapaciteta rezervoara).
Obratite posebnu pažnju na istrošenost alata za rezanje: Rezna sečiva čija je debljina ivica veća od 0,5 mm moraju se zameniti (prema JGJ 107-2016).
2. Sigurnosna zaštita
Operateri moraju nositi zaštitnu opremu (rukavice-otporne na posjekotine, zaštitne naočale, zaštitne cipele). Zatvoreno stanje zaštitnog poklopca opreme mora biti detektirano fotoelektričnim senzorom (udaljenost senzora manja ili jednaka 10 cm).
Linije upozorenja moraju biti postavljene u zoni obrade (veće ili jednako 1,5m od opreme). Neovlaštenom osoblju je zabranjen ulazak.
Ključne kontrolne tačke u obradi
1. Postavke parametara
Greška ugla mašine za savijanje mora se kontrolisati unutar ±1 stepen (zahtev GB 1499.2-2018), a brzina ne sme da pređe nominalnu vrednost (npr. brzina savijanja čeličnih šipki Φ12 mm manja ili jednaka 5 o/min).
Cutting length tolerance: ±2mm for steel bars with a diameter ≤25mm, ±3mm for >25 mm (JGJ 18-2012).
2. Operativne zabrane
Preopterećenje je zabranjeno (npr. kontinuirana obrada čeličnih šipki nazivne snage 10kW i prečnika većeg od Φ40mm ne bi trebalo da prelazi 30 minuta).
Prilikom obrade čeličnih šipki s navojem, mora se koristiti poseban kotačić za valjanje navoja (greška modula manja ili jednaka 0,1 mm) kako bi se izbjeglo nestandardno formiranje navoja.
Održavanje opreme i rukovanje u hitnim slučajevima
1. Dnevno održavanje
Podmazujte vodilice svakih 8 sati (koristeći ISO VG68 hidrauličko ulje) i čistite nakupljene metalne strugotine jednom sedmično (da biste spriječili blokadu i pregrijavanje motora; ograničenje porasta temperature manje od ili jednako 60 stepeni). - Kalibrirajte tačnost senzora mjesečno (npr. greške mjerenja dužine moraju se ispraviti na ±0.5mm).
2. Rješavanje problema
U slučaju iznenadnog nestanka struje, odmah isključite prekidač za napajanje i ručno vratite robotsku ruku u siguran položaj (pogledajte Poglavlje 4.2 priručnika za opremu za postupke u hitnim slučajevima).
Ako dođe do abnormalne vibracije (amplituda > 0,2 mm), zaustavite stroj radi pregleda i rješavanja problema, provjerite ima li labavih vijaka temelja ili ekscentriciteta vretena.
